近年來(lái)，中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)正向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)發(fā)展，由于國(guó)家對(duì)制造裝備及其技術(shù)改造工作的重

視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高，交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類高檔精

密部件，其市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長(zhǎng)，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。

  1990年以前，由于技術(shù)成本等原因，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)以直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主，而且

主要集中在機(jī)床和國(guó)防軍工行業(yè)。1990年以后，進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó)，此期間

得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也

很快從模擬式過(guò)渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)

，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加，同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法

和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域；另

外隨著各行業(yè)，如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線

等，對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛

增長(zhǎng)，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 

  2002年從北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)公司的客戶查詢統(tǒng)計(jì)可知，有近51％的原用直流伺服和步進(jìn)電機(jī)

的客戶準(zhǔn)備更換永磁交流伺服系統(tǒng)，功率在3kW以內(nèi)，其中有85％為1000W以下的伺服電機(jī)。

  針對(duì)客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品（包括進(jìn)口產(chǎn)品）很難

達(dá)到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中嵌入用戶特定的運(yùn)動(dòng)控制功能，可大大降

低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶需求具備一定批量，同時(shí)要求有較高的可靠性。北京和利時(shí)電機(jī)技

術(shù)有限公司的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、電梯設(shè)備、機(jī)器人等行業(yè)已有成熟的應(yīng)用。

  在通用伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，附加一些PL C和運(yùn)動(dòng)控制功能，加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能

，形成一個(gè)獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器，獨(dú)立完成一定的運(yùn)動(dòng)控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛用

于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

  截至1999年底，國(guó)產(chǎn)交流伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本自主開(kāi)發(fā)成功，但產(chǎn)業(yè)化方面

比較滯后，尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)對(duì)精密交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求還主要依賴

進(jìn)口，如日本三菱、松下、富士和德國(guó)西門子等。近幾年，華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、蘭州

電機(jī)等的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)

格在400W以上，沒(méi)有針對(duì)整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國(guó)為制造業(yè)大國(guó)

，除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外，其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格伺服電機(jī)需求量逐年增長(zhǎng)，為此，國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)廠

商陸續(xù)計(jì)劃或已經(jīng)在國(guó)內(nèi)設(shè)置獨(dú)資工廠，利用本地資源和廉價(jià)勞動(dòng)力，批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型

伺服電機(jī)產(chǎn)品。 

  國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，規(guī)?；较虬l(fā)展

，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價(jià)格低廉而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。但國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器

技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實(shí)用的電機(jī)數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了